4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。来自深圳荣耀智慧科技开发有限公司的齐天大圣队机器人“闪电”以50分26秒净用时夺得冠军，雷霆闪电队、星火燎原队分获亚军、季军。本次赛事不仅刷新人形机器人半程马拉松成绩纪录，更首次实现机器人完赛成绩整体进入“50分钟时代”，成为观察中国具身智能技术进展的重要窗口。

图为4月19日，人形机器人冲线瞬间。（图片来源：本文图片均自北欧时报网）

作为全球首个人形机器人半程马拉松品牌赛事，本届比赛共吸引102支赛队参赛，最终完赛队伍47支，其中以自主导航方式完赛18支、遥控方式完赛29支，整体完赛率超过45%。相比去年仅20支参赛队、6支完赛的规模，今年赛事在参赛数量、完赛率和技术成熟度方面均显著提升。

本届赛事首次将自主导航与遥控模式统一纳入排名体系，但采用不同权重折算成绩：自主导航成绩按1.0系数计算，遥控成绩按1.2系数计算。这一规则设计强化了赛事对机器人“自主能力”的考察，也意味着比赛比拼的不只是速度，更是环境感知、路径规划与运动控制等系统能力。

图为4月19日，工程师“喊”已经冲线的机器人停下。

值得关注的是，最终获得前三名的队伍均为自主导航机器人，也就是说，“会自己跑”正逐渐成为决定成绩的关键。那么，齐天大圣队机器人“闪电”为何能在如此多的机器人中脱颖而出？

“在人形机器人竞速场景中，散热能力直接决定电机关节持续输出能力，也意味着决定最终成绩上限。”齐天大圣队工程师杜晓迪赛后接受采访时指出，本次夺冠的核心秘诀主要来自两方面：一是仿生人体运动员结构设计，二是自研液冷散热系统。

在结构设计上，团队参考了人类运动员的体态，采用仿生结构设计，打造了0.95米长的机械腿，让机器人在长距离奔跑中实现更高效率与更稳步态的平衡。在散热能力方面，团队将荣耀手机终端成熟液冷散热技术迁移到机器人身上，“通过该技术，机器人进入热稳态后能够无时长限制的稳定散热，保障机器人全赛程的运行。”

4月19日，人形机器人“闪电”夺冠后，成为了媒体的“宠儿”。

此外，“闪电”具备的可靠性结构与电机关节能力同样不可忽视。杜晓迪介绍，研发过程中最大的挑战是整机结构可靠性问题。团队借鉴手机终端成熟仿真技术体系，完成结构优化与可靠性验证，解决了机器人奔跑稳定性问题。与此同时，团队自研的电机关节形成完整技术闭环，使“闪电”能够针对比赛需求进行优化，而非依赖通用方案。

4月19日，一位冲线后“力竭”的机器人被担架抬走“送医”。

“人形机器人速度提升并非单一指标突破，而是底层能力协同升级的结果。”杜晓迪表示，团队将本次参赛视为一次检验技术迭代过程，赛事推动的不只是单支队伍能力提升，而是整个产业链协同进步。“像宇树等其他参赛队的表现都为团队提供了新的研发思路。”他还透露，本次积累的技术经验将优先应用于荣耀线下零售体系。（文/李月枝）

（编辑：行言）